ヌンチャクとは二つの棍を鎖またはひもで連結させたものであり、その二つの棍を自由自在に動かすことによって、敵の攻撃を防いだり、強烈な打撃を加えたりする。相手との距離に応じて長打・短打の両方において使い分けることが出来、また前後左右の攻防を同時に素早く行うことが出来るため、攻防自在、一撃必殺の武器として数多くの武術家に愛用されてきた。
剣や刀などの通常の武器に対して、一見では武器に見えない暗器と呼ばれる武器の種類に属する。
中国武術におけるヌンチャクの使用法は、空手など日本の武道におけるヌンチャクの技術と比較すると、比較的振り廻すような用法が多く、棍の旋回によって敵の目をくらませて打ち込んでいく。華麗な動きとは裏腹に、そのスピードと破壊力は驚異的である。