陽気な歌とビリンバウ、パンデイロの響き。激しいリズムとアクロバティックな動きにカモフラージュされたカポエィラの真の姿は、その動作ひとつひとつに武術的合理性がある。創始者メストレ・ビンバの直系メストレ・バンバ氏の下で学び、日本人として初めてカポエィラの道場を設立した第一人者矢部良が、カポエィラの様々なテクニックを紹介。ブラジルが育んだ知られざる技の全貌に迫る。